由理論力學(xué)的概念可知：在空間處于自由狀態(tài)的剛體，有六個(gè)自由度，即沿著(zhù)X.Y.Z三個(gè)坐標

軸的移動(dòng)，和繞著(zhù)這三個(gè)坐標軸的轉動(dòng)。因此，要使這個(gè)物體在空間占有一定的位置，就必須消除這六個(gè)自由度：也就是說(shuō)，當工件在夾具內定位時(shí)，必須限制這六個(gè)自由度，才能使工件正確地定位。

        

;   限制工件自由度的典型方法，就是在夾具上按一定規律設置六個(gè)支承點(diǎn)。先把工件平方在XOZ平面上，它有三個(gè)支承點(diǎn)限制了工件的三個(gè)自由度（即繞X.Z軸的轉動(dòng)和沿Y軸的移動(dòng)）;再把工件靠緊YOZ平面，它有兩個(gè)支承點(diǎn)，限制了一個(gè)自由度（即沿Z軸的移動(dòng)）。用六個(gè)支承點(diǎn)限制工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具中的位置完全確定，這就是六點(diǎn)模具定位原理。