鉚釘機有兩種通用工作原理，即徑向型（JM型）和擺型（BM型），它們在結構實(shí)現和運動(dòng)軌跡上有很大差異。如下：

（1）徑向鉚釘機（JM）

電動(dòng)機通過(guò)聯(lián)軸器將運動(dòng)傳遞到主軸，而主軸將運動(dòng)傳遞到行星齒輪通過(guò)小齒差產(chǎn)生的機構球形運動(dòng)副，而液壓系統驅動(dòng)活塞與球形副一起向下壓。當鉚釘接觸鉚釘時(shí)，鉚釘根據11梅花李子運動(dòng)軌跡使鉚釘圍繞鉚釘中心線(xiàn)（即主軸中心線(xiàn)）旋轉。并完成鉚接工作。

（2）擺鉚釘機（BM）

鉚接時(shí)，電機通過(guò)聯(lián)軸器傳遞主軸，而液壓系統則驅動(dòng)活塞和主軸向下壓當頭部接觸鉚釘時(shí)，鉚釘繞著(zhù)鉚釘的中心線(xiàn)（即主軸的中心線(xiàn)）旋轉，并且鉚釘在切向力的作用下旋轉以形成非滑動(dòng)壓力。

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